Dans la Russie du XVéme siècle, ravagée par les invasions tatares, le moine-peintre Andreï Roublev a entrepris de peindre sur les murs des églises,ses rêves d'un monde meilleur. Il se met en route vers la capitale où il est appelé pour décorer la cathédrale de l'annonciation. Mais au cours de son voyage il se heurte à la réalité de son époque...